Motor de cremallera de puerta corredera de parking que ha dejado de funcionar.

El motor ha dejado de funcionar a mitad de recorrido de apertura. Libero el embrague y la puerta, manualmente, abre y cierra correctamente. Al dar la orden de funcionamiento, mediante el mando a distancia, se percibe un "click" y la rumorosidad de entrega de tensión al motor, pero el piñon dentado no gira. Esta puerta no dispone de célula fotoeléctrica y el motor no huele a quemado, ¿alguién puede darme alguna instrucción para realizar más comprobaciones?