¿Puedo retrasar edad de jubilación voluntariamente?

La pregunta ya está enunciada en el encabezamiento: ¿Puedo retrasar voluntariamente la edad de jubilación mas allá de los 65 años? Llegados a esa edad, ¿la empresa me da de baja sin más o yo soy quien se la ha de comunicar a ella?

Entiendo que, si quiero seguir trabajando, he de estar de acuerdo con la empresa pero no sé cual es el procedimiento. Soy ingeniero Industrial y llevo 32 años en la misma empresa, habiendo cotizado por encima de los años mínimos requeridos desde el comienzo de mi vida laboral.