¿Debe mi empresa tener un servicio de prevención de riesgos laborales?

Estoy embarazada de 30 semanas y quiero coger la baja por riesgo Laboral durante el embarazo, el caso es que mi empresa no tiene servicio de prevención de riesgos laborales para que me valore un técnico y describa los riesgos que tengo en mi puesto. ¿Cómo debería actuar para poder acogerme a este derecho? ¿Tiene mi empresa obligacion de contar con el servicio de prevención? Mi empresa es pequeña solo somos 4 trabajadoras.