La respuesta es sencilla y tiene dos posibilidades que, además, no son excluyentes.
Supongamos que el formulario1 se llama Alumnos y el formulario2 se llama Escuelas
La primera es poner como valor predeterminado del control [numero de registro] el valor del formulario Alumnos: forms! Alumnos![numero de seguimiento] De esta forma, al crear un registro nuevo tomara el valor del formulario Alumnos y, si no se introduce ninguna información, no nos creara ningún registro vacío.
La segunda opción es introducir el valor directamente en el campo a través de VBA. En la acción OnClick del botón Siguiente del formulario Alumnos tendrás una línea del tipo docmd. Openform... que te abrirá el formulario Escuelas. Después de esta línea sólo tienes que introducir:
forms!Escuelas![numero de registro]=me![numero de seguimiento]
Espero haber solucionado tu problema y no olvides puntuar mi respuesta.