¿Tuve relaciones con mi novio pero solo me penetro menos de la mitad de su pene pero no hubo eyaculación puedo quedar embarazada

Estoy preocupada tuve relaciones con lo novio pero solo me penetro menos de la mitad y solo fue por unos minutos el ya había etaculado antes de la penetración quisiera saber si hay riesgo de quedar embarazada por qué mi regla siempre es como para el día 20 o últimos del mes y hasta ahorita no me ha llegado hace dos días tuve las regiones con mi novio