Puede haber embarazo. Habiendo existido eyaculacion fuera de la vagina?

Lo que pasa es que mi novio tuvo una eyaculacion no dentro de mi por que aun no había penetracion después de eso se limpió y después de 30 min. Tuvimos penetracion pero ya con condón .. Existe riesgo de embarazo si ya había existido eyaculacion y después si hubo penetracion pero con condón .. ¿Puede qué haya habido semen o residuos en sus genitales de el después de ese tiempo transcurrido?