Sanciones por omisión de alquiler vivienda

Mi comunidad de vecinos tiene una vivienda en la misma finca la cual en su día era la destinada a vivir el portero. Una vez muerto este la pusimos en alquiler a otra fámilia pero nunca hemos hecho la declaración de la renta de dicha vivienda ni en comunidad como tampoco particularmente. Ahora queremos ponernos al día y sabemos a tenemos que declarar el ejercicio que toca y los otros cuatro restantes.

Necesito saber que porcentaje o multa por el retraso nos impondrian. Esto seria a propia voluntad nuestra.

Y la otra pregunta es si Hacienda nos lo reclamase por omitirlo nosotros, de cuanto porcentaje de multa estaríamos hablando por cada año no declarado