¿Puede haber riesgo si eyulaculo en mi boxer teniendo roces con mi novia?

Quisiera saber si hay algún riesgo de embarazo si tuve roces con mi novia y eyacule en mi boxer. Lo que pasa es que empezamos a tener roces pero ella estaba con jean y ropa interior y yo con short y boxer, lo que pasa es que empiezo a eyucalar pero lo hice en mi boxer, SIN PENETRACIÓN. Quisiera saber si hay algún riesgo de embarazo.