Legalidad vender mis productos en web ajena

Me han ofrecido vender mis productos ( fabricación propia) en web ajena. El tema es que me dicen que me harán un contrato mercantil de colaboración sin necesidad de ser autónoma, algo así como que me pagan el irpf. ¿Eso es correcto? ¿Cómo me afecta a mi legalmente? ¿Puedo trabajar para ellos sin ser autónoma? ( ¿En un principio no creo tener muchos ingresos al principio?

¿Me podéis decir algunas indicaciones de cómo ha de ser ese contrato? Si hay algún asesor de ello en barcelona.