¿Existen barras de sonido que además del subwoofer tengan uno o dos altavoces pequeños? Tipo home cinema pero con barra

Quiero una barra de sonido pero para aumentar el sonido envolvente busco que venga con un par de pequeños altavoces satélites que se enlacen vía bluetooth o wifi a la barra. Estos altavoces irían enchufados a la corriente. ¿Qué hay en el mercado así? Home cinema es demasiado grande, quiero que sea barra de sonido.