Como pedir permiso a mis padres para dormir con mi novio?

Estoy por cumplir los 19 años y mi novio cumplió 21
Tenemos 4 años y 4 meses de relación pero siempre hemos tenido muchos problemas en especial con mi madre porque es demasiado sobre protectora y controladora...
Como ejemplo:
No duermo con mi celular para no desvelarme hablando con el, el vive a una hora de mi casa y jamas me han dejado ir a su casa yo sola aunque conocen a sus padres y se llevan muy bien.
Apenas este año hemos salido un poco a comer o al cine porque antes no podíamos nos negaban el permiso rotundamente.
Mis padres quieren mucho a mi novio y lo consideran parte de la familia.
Mi novio es amigo de mi hermano y el se ha quedado en algunas ocasiones a dormir en la casa en pero con mi hermano en su habitación...
Estamos pensando pedir permiso a mis padres para dormir juntos pero no tengo idea de como reaccionaran no lo quiero hacer por el hecho de tener relaciones pero el hecho de dormir juntos ver una película juntos hasta noche, verlo dormir...
Tenemos planes de casarnos mas adelante pero primero queremos terminar nuestras carreras universitarias...
Ya estamos ahorrando para comprar un terreno pero es difícil por la economía...