Puedo estar embarazada? No tuve relaciones pero estoy muy preocupada

Mi novio toco accidentalmente su pene mi vagina donde entra el pene, pero no eyaculo estaba seco porque habia clima y aire y dice que eso iso que se le seque, aparte dijo que no estaba totalmente exitado para que saliera semen, estoy demaciado preocupada, soy irregular se supone que me baja despues del 14 de este mes y ya casi es 17 y no me ah bajdo no eh dejado de pensar en eso