¿Limpieza Lamparon no se va Tapicería Coche?

Ayer mi hijo manchó el asiento del coche de sangre, lo he limpiado con un jabón especial para tapicerías y las manchas parece que se han ido, pero al cabo de las horas el lamparon de agua y jabón sigue estando, ¿cómo puedo hacer para que se vaya? La tela está seca, pero no se cómo se puede ir.