Mancha negra en el brazo parecido a un lunar pero en el interior. Que puede ser?

Tengo desd siempre, o al menos que yo tenga memoria como una mancha negra azulada en el brazo que siempre me ha parecido un lunar pero hoy mirándomelo me he dado cuenta que está como dentro de la piel y no sé si quizás pueda ser algo que se me haya metido. ¿Lo mejor es que vaya al medico y me lo mire?