Problema con paso de la primera marcha en BMW 114i

Tengo un BMW 114I, con 35000 km, al pasar la primera marcha cuesta demasiado, el tema es que al estar ya caliente el vehículo y funcionando con el sistema de apagado y encendido automático la marcha pasa sin problemas, pero mientras no se activa este sistema la pasada de la primera es muy dificultosa.

Me gustaria saber si esto es normal o estoy con un problema de caja de cambio