No solicitar reincorporación tras excedencia por cuidado de hijo menor de tres años

Soy funcionaria de carrera en el Ayuntamiento de Madrid. En diciembre me vence la excedencia voluntaria por cuidado de hijo menor de tres años, la reserva de puesto no la quiero porque no quiero volver donde estaba.

Por situación familiar tengo que dedicarme un tiempo más a mis hijos, no puedo incorporarme hasta que sean más mayores.

Mi duda es: leí una vez que si no solicito la reincorporación al agotarse la excedencia, me declararían automáticamente en excedencia voluntaria por interés particular. ¿Esto es así? ¿Qué duración máxima tendría? Y más adelante ¿qué opciones tengo de incorporarme? ¿Podría hacerlo concursando?