¿Cambio de titularidad o donación vehículo?

Mi padre quiere que el coche del cual es propietario, vaya a nombre mío, porque el ya no puede conducir. El vehículo tiene más de 10 años, y nos preguntamos que coste total a nivel de Hacienda tendrá hacer un cambio de titularidad o bien que me lo pase como donación. Tengo entendido que el cambio de titularidad es una compravenda, pero en tal caso, siendo mi padre, ¿hay un mínimo de precio para el coche? ¿Habrá qué hacer además contrato? Tengo poco tiempo para documentarme del tema, y el lunes en principio iré a la DGT. Hoy me han comentado que se podía elegir, y me gustaría poder saber la diferencia de gastos entre una cosa u otra.