¿Cómo usar un formulario de MS InfoPath para introducir o enviar Datos a una Base de Datos Access?

¿Cómo puedo configurar un formulario de MS Office InfoPath para introducir o enviar Datos a una Base de Datos Access y que le debo habilitar al Formulario InfoPath y a la Base de Datos de Access para habilitar las opciones de actualización de la Base de Datos correctamente?