Fuimos engañados, ¿Hay forma de corregirlo?

Hace unos años fuimos demandados por monitorio por unas cantidades que ya en su momento considerabamos no debíamos. No voy a entrar en muchisimos detalles ahora que se pierde la pregunta. En su momento acudimos a una abogada que nos aconsejó pagar ya que la documentación que teníamos, nos dijo, era un poco "floja" digamos, y para no incurrir en más gastos y supongo por miedo, y por supuesto desconocimiento, pagamos.

A día de hoy, tengo más documentación y claramente puedo demostrar que no nos tenían que haber cobrado la cantidad - ¿Hay alguna formula legal para retomar el tema?, al recibir el monitorio pagamos antes de los 20 días ingresando en la cuenta del juzgado indicada y no supimos más nada, ni siquiera nos cobraron las costas.