¿Puedo estar embarazada de esta manera?

El otro día mi pareja y yo tuvimos roces, CABE DECIR QUE EL ESTABA DESNUDO Y YO TENÍA MI ROPA INTERIOR, MI ROPA INTERIOR ERA UN BOXER PARA MUJER Y PUES TIENE UN MATERIAL RESISTENTE.
En un momento el trato de penetrarme pero con mi ropa interior puesta, NUNCA LA CORRIÓ NI LA QUITO, el estaba mojado tenía algo de liquido preseminal y yo estaba mojada también, Quisiera saber si de esa manera pude haber quedado embarazada. También tengo una aplicación en mi computadora donde registra los periodos menstruales y en que días ovulo además en que días es alto, medio y bajo el riesgo. Ya había pasado la ovulación y en la aplicación los datos decían que había una baja probabilidad.
Quisiera en verdad que respondan mis dudas es de gran ayuda
¡¿Puedo estar embarazada?