Reclamación de herencia de mi tío

Tengo una duda mi falleció el 1/6/14 y dejo pendiente un dinero a cobrar como un prejubilación que iba mes a mes abonando a dicha institución lo cual a los meses de ir solo me dicen que puede cobrar mis abuelos mujer hijos pero no tiene mujer. Ni hijos y mi abuela falleció al año que el falleciera lo cual solo queda mi abuelo pero esta delicado y esta en mi país de origen que es perú.. Yo vivo en españa y soy sobrino directo de el fallecido como se podría recuperar ese dinero para mandar a mi abuelo y yo hacer esos tramites porque ya paso 4 años... Cual seia el procedimiento