Compra de coche a empresa compraventa S.L.

He comprado un coche de segunda mano a una empresa compraventa (es una S.L). Yo le he pedido el contrato de compraventa, pero él me ha dicho que con la factura es suficiente. En relación al vehículo, en la factura sólo viene el modelo, matrícula, kilómetros y que tiene 1 año de garantía. ¿Es suficiente o debo exigirle contrato de compraventa?