I. Buenas compañero, lo lamento, no tengo la más mínima noción de esto (tampoco he tenido nunca un coche), por casualidad he visto estas guías, que a pesar de no dirigirse a tu mismo modelo podrían arrojar algún detalle útile..
http://www.clubusuariosfordfocus.org/public/taller/interiores/PDF/Eliminación%20del%20gatillo%20de%20marcha%20atrás.pdf
http://www.4fe.es/ajuste-del-varillaje-del-cambio-en-un-vag-audi-seat-vw-skoda/
Aquí en concreto una persona tuvo esta idea, rudimentaria pero brillante.
http://hydractives.com/mecanica-citroen-c5/gatillo-marcha-atras-t5047.html
http://hydractives.com/mecanica-citroen-c5/gatillo-marcha-atras-t5047-8.html
**Así mismo comprobé que para que el gatillo liberara el tope que permite la entrada de la marcha atrás, no era preciso que lo elevara hasta el tope de su recorrido, y que si no lo elevaba a tope, el encasquillamiento no se producía.
Solución: Instalé una brida de plástico negro de los chinos (de esas que se introduce un extremo por una rajita y hacen cri cri cri de las de sujetar cableado de toda la vida) entre el gatillo y el pomo. Coloqué de nuevo el pomo en su sitio y VOILÁ.
Otros resultados de la búsqueda, un poco dispares y alejados..
http://www.forocepos.com/vbulletin/showthread.php?84408-anular-sistema-de-marcha-atras-en-palanca-de-cambios&s=2e9bf7e0adb0a022e89d50400cfcc5b3
http://www.stilerosclub.es/cambio-y-recorte-de-palanca-de-cambios-freno-vt827.html
https://www.youtube.com/watch?v=pmjrsUUzSH4
https://www.youtube.com/watch?v=yVmKb0XoNWI
A ver si tenemos suerte.