¿Qué posibilidades tengo para despedir un trabajador costándome lo menos posible?

Tengo un trabajador en plantilla desde el 2008 llevando una determinada máquina, como oficial de 1ª. Por circunstancias de la producción se le cambio de puesto durante 2 años sin bajarlo de categoría, y hace unos meses lo volvimos a colocar en el puesto de trabajo que le correspondía. Al día siguiente cogió la baja por depresión, porque según nos dijo de palabra después vía telefónica, se ve incapaz de llevar esa maquina. Lleva de baja desde el mes de abril, y en la mutua ya han hecho una propuesta de alta que el medico de cabecera ha tumbado, ¿Qué posibilidades tenemos de despido?.