¿Es posible estar embarazada si mi novio y yo nos masturbamos con ropa ?

¿Es posible que este embarazada? Por que mi novio y yo nos estábamos masturbando yo estaba con ropa y el tenía su pene afuera. El término pero me Cayó un poco en la blusa y en el pantalón y estoy muy preocupada por que tengo retraso.