Puedo quedar embarazada con líquido preseminal en la vulva?

Ayer mi novio y yo tuvimos un faje, y nos movíamos como si tuviéramos relaciones yo traía short pero él no y pude notar que tenía líquido preseminal en su pene y no sé si haya quedado en mi short o algo así también lo toque con mis manos, después de eso me lave las manos y me toque la vagina pero no introduje mis dedos, ¿hay posibilidad de que haya quedado embarazada?