Estoy pensando en hacerme trabajadora autónoma.

Tengo 53 años, tengo cotizados unos cinco años en el régimen general. Me han afrecido un trabajo de limpieza en una casa 15 horas semana,(tendría que ser autónoma) y ocho horas semanales en una empresa de limpieza. Mis dudas son la cuota de la seguridad social y cuantos años tendría que trabajar para poder tener pensión.