¿Se puede derramar semen de la base del condón si no estaba completamente flácido?

Tuve relaciones con mi novia, eyacule pero no me salí de inmediato sino que me quede como 10 o 20 segundos como máximo. El pene no estaba completamente flácido y el condón no se deslizó. Cuando me quite el condón, tenía una gran cantidad de semen, pero aún así tengo miedo que se haya podido escurrir un poco sin que yo me haya dado cuenta.