Como crear fórmula automática en tabla excel

Necesito de vuestra ayuda nuevamente, tengo una tabla en excel y lo que quiero es en la primera celda que vaya un numero de registro en este caso seria elemento.

Pues bien esta tabla la intención es que tenga tantas filas como registros realizados, lo que quiero hacer es que en la celda A6 tenga el valor 1 y la celda A7( Que es la 2ª de la tabla)poner una fórmula (=A6+1) para que me ponga el valor 2 y automatizarla para según se van añadiendo registros en la tabla se ponga solo el numero del elemento.

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