¿Despido improcedente junto con baja maternal?

Estuve con una incapacidad, al darme de alta el tribunal medico debí reincorporarme a mi puesto de trabajo, no fue así porque la empresa, a pesar de estar avisada, jamas me dijo ni cuando ni como reincoporarme.
Ahora tengo un juicio por despido improcedente. El problema es que el juicio lo tengo 15 días antes de salir de cuentas. Si me hacen reincorporarme, ¿deberé ir a trabajar a pesar de estar a punto de dar a luz?
¿Puedo coger la baja maternal para no tener que reincorporarme?
Necesito un poco de orientación para ir más tranquila al juicio.