Que tramite hay que hacer para obtener una minusvalid

Tengo una protusion ya hace 6 años, trabajo en los mercados, eso hace que tengo que coger pesos y estar de pie, el reumatologo me solicito otra RM y con un informe de evitar de coger pesos y tomar pastillas durante tiempo. Soy autonomo, ¿puedo solicitar para este empleo que cotizo un porcentage de minusvalides?