Préstamo madre-hijo a descontar de la legitima

Somos 4 hermanos. Nuestra madre (padre fallecido) quiere prestar un dinero a uno de los hermanos y si en el futuro este dinero no se ha devuelto descontar el importe pendiente de la parte de la herencia que correponderia al beneficiario del préstamo. ¿Es posible? ¿Haría falta un escrti privado, acudir a una notaria...?