¿Cómo desmonto robot piscina cybernaut nt para cambiar tracción?

Tengo que cambiar los dos cassettes de tracción del robot cybernaut nt, he comprado los recambios pero no se como desmontar los viejos. He quitado los 4 tornillos de las esquinas pero no se desmonta la carcada y no se por donde seguir y cómo hacerlo.