Duda con las relaciones sexuales y el DIU

Tuve una relación sexual el dí de ayer, no hubo penetración pero él se vino manchando su pantalón y manchando el mio. También mi ropa interior quedó húmeda tanto por su semen como por el mio. Estoy angustiada porqué 4 horas después de la relación sexual me mandé colocar el DIU de cobre. ¿Será qué pude quedar embarazada con el semen de e´l que llegó hasta mis interiores y mi vagina? ¿El DIU puede detener este embarazo?.