Embarazo por dedos manchados de liquido preseminal

La anterior semana justo poco días después de que se acabó mi periodo mi novio y yo nos tocamos nunca me penetró pero mi duda es que yo toque su pene todavía no eyaculaba y solo tenia el liquido preseminal y me topé mi vagina con aquella mano no metí los dedos pero si topé mi vagina. ¿Puede haber riesgo de embarazo?