Hasta cuando cargar batería de gel

Tengo una batería de 12v y 9ah, Cuando se recarga una batería...
1.-¿Se debe recargar hasta que el amperaje llegue a lo que marca la batería? En este caso 9a
2.¿Se debe recargar hasta que el voltímetro marca 12v?
No se hasta cuando cargarla, la estoy recargando con este sistema https://www.youtube.com/watch?v=dvsQZ4vHkCY