Dudas de darme de alta como autónomo

Soy español vivo en un país extracomunitario, y la idea es prestar servicios a una empresa española por medio de teletrabajo (todo por internet), la empresa española me dice que para facturar esos servicios es necesario darme de alta como autónomo en España, ¿hay otra forma de facturar sin darse de alta como autónomo?, ¿Cómo se puede hacer?. Me urge conocer que alternativas tengo.