¿Cuál es la relación entre el conjunto de Julia y el de Mandelbrot?

Estoy estudiando los fractales y voy comprendiendo que es el plano y los números complejos, pero no veo qué relación hay entre el conjunto de Julia y el de Mandelbrot. No sé si Mandelbrot es un único conjunto de Julia también, o está formado por varios Julias en su desarrollo. No veo bien la relación entre ellos.