Pago de indemnización tras muerte de empresario

Con fecha de 6 de septiembre llegué a un acuerdo antes del juicio con la empresa que me había despedido en febrero, el pago de la indemnización se iba hacer en 5 plazos el primero ha cumplido ya y el pago no lo han realizado, pero el empresario ha fallecido y me gustaría saber si ahora pueden negarse a pagarme esa indemnización aunque haya una sentencia firmada por un juez.

Agradeciéndoles la información facilitada me despido con un cordial saludo.