Alquiler de un coche para 15 días que pueda dejar aparcado en mi zona de residencia en Madrid

Mi hija trabaja en el extranjero viene 2 veces al año 2 ó 3 semanas a mi casa.

Sé que aparte de la forma tradicional de alquilar un coche hay otras cuyo nombre ignoro. Quisiera saber cual es la mejor opción para que tenga esos días un coche a su disposición, y si podría aparcarlo en mi zona de residencia.