¿Fiscalidad rescate plan de pensiones de antes y después del 2006?

Tengo concedida desde hace varios años una incapacidad laboral absoluta y me planteo rescatar mis planes de pensiones.

Mis ingesos sujetos no están sujetos a IRPF y por lo tanto no se reflejan en la la totalidad de

Tengo 3 planes diferentes y solo en uno existen aportaciones anteriores al 2006 por un importe aproximado de cien mil euros.

La pregunta es si me interesa rescatar de golpe como capital la totalidad de lo anterior al 2016 para acceder a la bonificación del 40% o rescatar como renta una cantidad mensual que no acarrease pagar IRPF de la misma. ¿Es posible esto último?

¿Cuál debería ser esta cantidad teniendo en cuenta que no tengo otros ingresos sujetos a IRPF?.