Vpn con impresora remota de red

No consigo realizar una vpn con un equipo de impresión multifunción (aunque es solo para imprimir). La situación es la siguiente. En un sitio solamente tenemos el equipo multifunción de impresión conectado por ethernet a un router zt mf283 de movistar. La ip pública del router es estática y la ip interna de puerta de enlace 192.168.0.1. EL equipo de impresión tiene la ip 192.168.0.5. Con su gateway 19.168.0.1 (la misma que el router). Intento configurar la VPN pero no puedo realizar un túnel punto a punto. AL meter usuario y contraseña introduzco la del equipo de impresión para abrir el software de la máquina. No sé si está aquí el fallo. Pero nada. La dirección de red es la ip pública estática que hemos contratado. Introduciéndole en el navegador.

Para probar entrar al router solamente introduciendo la ip pública te da posibilidad de entrar el router, pidiéndote primero la contraseña del mismo. No había problema. Pero cuando pusimos el equipo de impresión conectado al router (esa es la intención), supongo que al tener la misma puerta de enlace que el router (192.168.0.1) si meto la ip pública en el navegador, en este momento va directamente al software del equipo de impresión. Pudiendo entrar en la máquina.

No debería de pasar por el router y pedirme user y contra del router ¿? Porque ahora ya no podría entrar al router para abrir algún puerto, etc. Al no ser que vaya hasta donde está instalado el router y equipo ( a 50 Km).

La idea sería realizar un vpn con el equipo de impresión y tener posibilidad de entrar en el router con la ip pública que puede hacerse pero como conectado por red el equipo de impresión. No sé si es protocolo a escoger u otra función. El caso es que no me deja conectar por vpn ¿?

Alguien sabe los motivos exactos. O cómo configurar la VPN para estos casos.