Copiar datos de una hoja a otra validando condicion

Tengo dos hojas de excel en la que quiero copiar el valor de la columna A4 Y A5 de la hoja1 y pegarlos en la columna A4 Y A5 de la hoja2 cuando el valor del renglon coincida en los valores folio y ciudad

Hoja1

A1 folio A2 nombre A3 fecha1 A4 fecha2 A5 fecha3 A6ciudad

Hoja2

A1 folio A2 nombre A3 ciudad