Resbalo mi dedo en mi pene y luego de que iba a poner un segundo condón...

Tengo una inquietud que me tiene bastante asustado, con nervios y diversos síntomas que no me hacen sentir bien, ya que hace 4 días tuve relaciones con mi pareja y había ya eyaculado y retire el condón para ponerme el segundo y sin querer se me resbalo el dedo y unte por fuera el condón, ¿lo limpie con mi camisa y penetre luego de alrededor de 5 o 6 minutos hay algún riesgo de embarazo? Ayudaaaa!