¿Es legítimo firmar contrato de permanencia en empresa para que te paguen una formación que está bonificada con la Tripartita?

Me ofrecieron una formación en mi empresa hace unos meses y acepté ya que me dijeron que sería gratis para mi. Al mes de empezar tuve que firmar un contrato de permanencia de 2 años en el que pone que si me voy tengo que pagar el precio de la formación (no me habían avisado de esto cuando me lo ofrecieron).

Al estar bonificada esa formación con la fundación tripartita ¿es legítimo ese contrato de permanencia? Tendré que pagar esa cantidad si me voy al finalizar la formación.