Se tiene derecho a paro o alguna prestación si se acaba la incapacidad permanente?

Tengo una incapacidad permanente que me revisan a menudo (hace menos de 2 años), tengo que ir en unas semanas y creo que me darán el alta, ya que estoy bien. En principio se supone que mi empresa me readmite pero si no lo hiciera, ¿o si yo no volviera sería como una baja voluntaria? ¿Y si me dan el alta y me tengo que volver a mi empresa de cuanto tiempo dispongo para reincorporarme? ¿O es al día siguiente? Y ya por último, si tuviera una recaída, ¿cursaria de nuevo una nueva IT o se reabriría la incapacidad permanente? Muchas gracias, tengo muchas dudas y la verdad es que las veces que he ido a la seguridad social no me las aclaran.