¿Corro riesgo de embarazo si yo y mi pareja hicimos que ne penetrara solo la puntita con condón?

Hace unos días yo y mi novio estábamos en pleno acto

Yo soy virgen

El se puso un preservativo antes de cualquier contacto genital

Después el trato de penetrarme pero solo pudo llegar un poco más de su puntita

El llevaba puesto condón y solo lo intento una vez ya que mis nervios no permitieron más

¿Hay riesgo de embarazo?