Como solicitar adaptación de puesto por discapacidad

Desde hace un año tengo reconocida una discapacidad por fibromialgia y afectación emoci que nal, necesitaría que adaptasen mi puesto (ergonomía, y alguna tarea concreta que no puedo realizar) se lo he comentado a la empresa pero no hace nada y quiero realizar una solicitud de adaptación del puesto y no se como realizarla si con un escrito a mano vale o debo realizar otra g es stion.