Soy socio en una comunidad de bienes, ¿Podría dejar de serlo y trabajar para ellos, ahora yo como empleado?

Somos tres socios en una C.B. Familiar, quería saber si es posible dejar yo la C.B. Y que ellos me contratasen como trabajador y si tendría los mismos derechos y ayudas que un trabajador normal.