Hay riesgo de embarazo si se deslizo el preservativo pero no se salio?

Tuve relaciones con mi novia, y en cierto momento me doy cuenta de que se habia deslizado el preservativo un poco, pero no se me habia salido del pene, ademas yo nunca acabe o no creo haberlo hecho pero dentro del preservativo habia una gotita de algo blanco, supongo que sera algun resto que me haya quedado en el pene y salio con el liquido preeyaculatorio. Pero como digo no acabe y el preservativo se deslizo solo un poco, no se salio. ¿Hay riesgo de embarazo?